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日后小匠就叫鲁班也（第2页）

那时航海者在海上总是保持与岸边比较近的距离航行，通过他们能够看到陆地特征来判断航向是否正确。

通常他们白天进行航行，晚上就停泊在港内或抛锚在海面上。

像中世纪盛期欧洲各城市的商船大多采用沿岸航行，他们宁愿沿着西班牙、法国和意大利的地中海海岸作迂回航行。

也不肯在通过直布罗陀海峡后，向东直航。

总之，没有一个船主敢冒险出海到望不见陆地的洋面上去，因为他们认为，那碰到暗礁和浅滩的船难的危险程度，总不如沉没在大海里可怕。

而他们不敢穿洋直航，有三个原因：一是怕迷失方向；二是害怕远洋中的风暴；三是害怕遭到海盗袭击。

但归根到底还是第一个原因！

后来导航技术有了进步，虽然仍有第二、三个原因的存在，但船只却敢作穿洋航行了。

因此，在远洋航行中，确定船只的方位是第一位的。

最初航海者通过白天观察太阳的高度，夜间观察北极星的方位来判断所处的纬度，依靠天体定位，航海家使用一种很简单的仪器来测量天体角度，称之为“雅各竿”

。

观测者有两根竿子在顶端连接起来，底下一根与地平线平行，上面一根对准天体（星星或太阳），就能量出偏角。

然后利用偏角差来计算纬度和航程。

这种技术被称做“纬度航行”

，在测量纬度比较成功，但确定经度却非常困难。

尽管如此，“纬度航行”

的方法仍在西欧被很普遍地采用，把自己置于与目的地相同的纬度线上，然后保持在这条线上航行，就能直到目的地。

不过这并不是完全科学的，即使在今天，利用天文定位误差仍会在1-2海里左右，那时几乎没有象样的航海工具，误差之大可以想象。

最着名的是哥伦布西航，他自认为先南下与印度相同的纬度后，再直线往西航行就可到达，可实际上发现的只是加勒比海巴哈马群岛的一个小岛，尽管他临死时都坚持自己到达的是印度。

人类最早发明的航海工具是罗盘，也就是指南针的雏形。

最初的时候，人们仅在天气情况恶劣，无法看到太阳和北极星，也不知道船首驶向何方才使用罗盘。

航海者会在一块磁石摩擦一个铁针，使其产生磁性，并将其固定在一根稻草上，并悬浮于一碗水中，这样有了磁性的铁针就会自动指向北方。

指南针约在12世纪由中国传入欧洲，后来又被欧洲的航海家改造成“指北”

方向。

到1250年左右，航海磁罗盘已发展到能连续测量出所有的水平方向，精确度在3°以内。

但磁罗盘并不是很快地为欧洲人普遍接受。

由于人们还无法科学地解释指针为什么能“找到”

北方，而且人们很快发现，这些针所指的北方经常不准确。

因为他们不知道铁针所指的是磁北极，而并非真正的北方（期间的角度被称为磁偏角）。

在那时人们无法解释这些现象，因而在一个未知的地方航行就并不是很相信罗盘的指针。

所以最初罗盘很具有神秘色彩，一般的航海水手都不敢使用，只有那些大胆而又谨慎的船长才暗暗地使用，把它装入一个小盒内，不让别人看到。

而指南针在欧洲得以广泛使用，则是13世纪后期的事情。

司南与指南鱼足以证明我们中华民族航海历史悠久了。

早在距今7000年前的新石器时代晚期，中华民族的祖先已能用火与石斧“刳木为舟，剡木为楫”

，揭开了利用原始舟筏在海上航行的序幕。

到夏、商、周和春秋战国时期，随着木帆船的逐步诞生，出现了较大规模的海上运输与海上战争。

到秦汉时代，海船逐步大型化以及掌握了驶风技术，出现了秦代徐福船队东渡日本和西汉海船远航印度洋的壮举。

在三国、两晋、南北朝时期，东吴船队巡航台湾和南洋，法显从印度航海归国，中国船队远航到了波斯湾。

从随唐五代到宋元时期，中国航海业全面繁荣、海上丝绸之路远届红海与东非之滨。